Una imagen vale más que mil palabras:

A la izquierda espárrago con collar para junta de corcho, a la derecha espárrago sin collar para junta de caucho.
Desmontas la tapa de balancines, sacas la junta vieja, sacas los espárragos (tendrás que usar dos tuercas para sacar cada uno), limpias la zona donde va la junta, pones los espárragos nuevos (otra vez con dos tuercas) y vuelves a montar todo. En principio no haría falta ningún tipo de sellador, aunque he visto que hay quién recomienda poner un poco por las esquinas, que son propensas a sudar un poco.
Si tienes dinamométrica, la tapa va apretada a 20 Nm. Y tanto para desmontarla como para apretarla debes hacerlo en espiral, de fuera a dentro para aflojar y de dentro a afuera para apretar. Una pasada medio apretada y otra para acabar de apretarla.
Espero que ahora ya lo tengas todo claro
